動作訓練原則，包括適當之環境安排，如提供適當之玩具，並於其尚無獨坐能力時，提供座椅使可處在直立姿勢、容易獲得外界刺激與外界有適當互動。早期加強頭部控制的訓練、坐姿的訓練，以促使其移位與手眼協調能力早日奠下發展基礎。若孩子可適應，可早期加強俯臥姿勢的訓練，以加強軀幹之伸肌及將來爬能力之發展。早期加強改變姿勢能力的訓練，以強化探索環境之能力。無論兒童之發展程度如何，訓練皆須配合兒童之興趣，誘導不強迫，循為漸進，增加兒童成就感，於發展之成熟早期效果較佳， 於訓練中享受親子互動樂趣。
一般訓練原則：團體介入；改變姿勢能力的訓練；站立與行走的訓練；呼吸功能的訓練；給予適當的感覺訓練；大致遵循發展之順序；體能與協調能力的訓練；以活動刺激思考；行為改變技術的使用； 誘發正常姿勢反應；日常 生活訓練；支架或輔具的訓練。
